'I Wanna Know' de Joe es una sentida balada de R&B que profundiza en el deseo de una profunda conexión emocional y comprensión dentro de una relación romántica. La letra de la canción expresa el anhelo del cantante por saber qué es lo que realmente hace feliz a su pareja, así como qué le causa tristeza, con el objetivo final de ser la fuente de su alegría. La suave entrega vocal de Joe y la suave melodía de la canción subrayan la sinceridad y la ternura de sus preguntas.
La narrativa de la canción se basa en la idea de un amor atento y considerado. Joe enfatiza la importancia de conocer a la pareja a un nivel profundo, lo que incluye comprender sus desencadenantes y deseos emocionales. Este conocimiento se presenta como la clave para una relación satisfactoria y de apoyo. Las líneas repetidas 'Quiero saber qué te excita' y 'Me gustaría saber qué te hace llorar' resaltan el compromiso del cantante no sólo de ser un amante sino también un confidente y cuidador. La letra sugiere que es posible que las parejas anteriores no hayan valorado o comprendido la profundidad del valor de la mujer, y Joe se posiciona como alguien que está dispuesto a esforzarse para que la relación funcione.
La canción también toca temas de tranquilidad y dedicación. Joe se ofrece a hacer cualquier cosa para hacer feliz a su pareja, lo que indica un enfoque desinteresado del amor. Este sentimiento se ve reforzado por la promesa de que sus intenciones provienen 'del fondo de mi corazón', lo que sugiere autenticidad y cuidado genuino. 'I Wanna Know' resuena entre los oyentes que valoran la inteligencia emocional y la voluntad de ir más allá del afecto superficial en las relaciones.